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朝鲜古代历史公元前1050年，周武王灭商，纣王的叔叔箕子逃到朝鲜，击败当地诸韩土著的各部落首领， 当上了朝鲜国王，这是朝鲜历史上的第一个王朝，不过这个王朝是汉族建立的不是朝鲜族建立的。不知道箕 子 为什么没有把甲骨文汉字带到朝鲜？前194年，中国西汉时期，燕国贵族卫满反汉，东逃到朝鲜，推翻箕 子第40代孙，建立卫氏朝鲜。
这是朝鲜历史上的第二个汉族政权。前108年汉武帝吞并卫氏朝鲜，设立了乐 浪(平壤)、带方、真蕃、临屯四郡，史称汉四郡(听说郡首都是当地的土著而根本不是来自长安-洛阳的汉族 流官),统治着朝鲜半岛中北部。南部的诸韩民族仍然处于部落时代。
汉字开始传入朝鲜半岛，自此中国文言 文长期是朝鲜唯一的书写文字。勿吉人（??族的祖先）是挹娄人的后代，以强悍著称，向西驱逐扶余，扶 余只得苟延残喘。扶余金蛙王（其王宫据说就是现在的君安证券吉林营业部）喜欢义子邹蒙，而不喜欢太子 大索，大索联合其他六个王子合伙谋杀邹蒙，邹蒙逃到今吉林集安，建立高句丽王国(后来迁都平壤)。
邹蒙 的儿子是琉璃，琉璃的儿子大武神王继承高句丽王位，击败扶余王大索，灭掉扶余。邹蒙建立高句丽后不 久占有了真蕃、临屯，前82年，汉昭帝刘弗陵废弃真蕃、临屯两郡。同时，朝鲜半岛南端出现三个小国 ——马韩、辰韩、弁韩，史称三韩（朝鲜族的祖先）。
“han”在古朝鲜语中是“大”的意思，当时三韩还 没有汉字，后来汉字传入朝鲜，朝鲜人就将“han”写作“韩”字。除三韩外，朝鲜半岛上还存在伽椰等国 家政权。北部的则乐浪、带方一直稳定地属于中国的汉、魏、晋管辖。中国东汉末年，辽东太守公孙度割 据称侯，控制乐浪郡，乐浪成为东北亚各族的交通中心。
204年，度子公孙康割乐浪郡南部设立带方郡，统 辖中日朝交往事宜。238年，公孙康的儿子公孙渊自称燕王，联络孙权反魏，阻断各族交通。238年魏国司马 懿灭公孙渊，魏国控制朝鲜半岛中北部，乐浪和带方重新成为交通枢纽。239年，日本邪马台国派使者到带 方郡，要求向魏国“朝献”。
此后，中日两国多次通过带方等郡来往，形成密切关系。 285年中国西晋时 期，朝鲜人王仁将中国的《论语》、《千字文》赠给倭人，可见朝鲜半岛在中日交流中的重要地位。当时邪 马台国军事力量较强，多次对朝鲜南部用兵。朝鲜往往成为日本的侵略对象。
二、三足鼎立时期的朝鲜半 岛 313年，高句丽趁西晋的混乱和衰落，吞并了带方、乐浪，成为朝鲜半岛最强大的国家。过了三年，西晋灭亡。337年，慕容光在辽宁建立前燕，首都义县，352年灭掉汉族冉魏政权，370年被前秦灭亡。384年，慕 容垂在定州建立后燕，398年慕容宝被北魏战败，逃到老家义县，407年，后燕高句丽族大将高云处死慕容熙 建立北燕，后来汉族人冯跋成了北燕皇帝，统治着整个辽宁省。
就这么一个小政权，高句丽居然怕他，大概 是仰慕汉族文化，高句丽对北燕称臣。346年和356年，马韩中的一个小部落统一马韩诸部，建立了百济国， 国王姓扶馀，系从北方南迁的高句丽人；另一弁韩中的小部落则统一了弁韩、辰韩诸部，建立了新罗国，国王姓金，系本地人士。
朝鲜半岛出现三足鼎立的局面。 300年，日本大和国（倭）建立。随着日本的统一和 强大，加强了对朝鲜半岛的侵略。366年倭派使者到百济。而百济为了对抗高句丽，和中国东晋-南朝通好， 又和倭结盟。而高句丽与中国北方政权关系密切。
369年，倭侵占弁韩（今韩国庆尚南道釜山），建立任那 地方，设“ 日本府”统治之。百济也成为倭的朝贡国。384年，佛教由东晋僧侣传入百济。391年，倭渡海大 破百济、新罗。396年高句丽好太王征伐百济，百济臣服。但是，399年，百济又勾结倭，进攻新罗，倭军一 时遍布新罗。
400年高句丽派兵支援新罗，追至任那和加罗。404年，倭军侵入带方，又被高句丽打败。413 年，倭改变策略，主动和中国南朝汉族政权修好，想借中国南朝的权威加强在朝鲜半岛的剩余势力。438 年，倭王要求南朝宋武帝封他为“使持节、督倭·百济·新罗·任那·秦韩·慕韩六国诸军事、安东大将 军、倭国王”，妄图取得在朝鲜半岛的霸主地位，被宋武帝拒绝。
420年，南朝宋顺帝为了牵制强大的高句 丽，将百济王封为“镇东大将军”，但新罗与南朝宋没有联系。出于同样目的，封倭王为“使持节、都督 倭·新罗·任那·加罗·秦韩·慕韩六国诸军事、安东大将军、倭国王”。 439年，鲜卑族的北魏灭掉汉族 的北燕，统一中国北方。
亡国的北燕皇帝冯弘跑到高句丽居然继续在高句丽国王面前作威作福，被高句丽干 掉。五世纪下半叶，倭在朝鲜半岛势力衰退，而以平壤为中心的高句丽势力逐步强大。后来甚至乘北魏内 乱，占领北魏领土（今辽宁省和河北北部）。这就是现在的韩国人声称辽宁和河北省都是韩国领土的历史渊 源。
436年，475年，高句丽攻破百济首都汉城， 百济迁都熊津，力求在南方扩大疆土。479年，倭出兵新 罗，虾夷族士兵起义，不战自乱。512年，百济要求倭割让任那四郡，倭被迫答应。562年，任那政权被新罗 所灭亡。这对倭是沉重的打击。
589年 隋朝统一中国，新罗也逐步强大起来。600年，倭为恢复在任那的统治，远征新罗，虽然取胜，但没有达到目的。隋朝也多次进攻高句丽。618年，高句丽派使者到倭联络通 好。同年，唐朝建立。645年 ，唐太宗也派兵进攻高句丽，同时与新罗保持良好关系。
660年，百济受新罗 和唐朝的夹攻，首都陷落，国王被俘，百济遗臣鬼室福信向倭求救，倭乘机出兵朝鲜。663年，新罗和唐朝 在白江村（今朝鲜锦江）大败倭军队，灭了百济。三、统一的古代朝鲜半岛 665年，高句丽发生内乱，668 年，高句丽被唐朝灭亡。
但高句丽在中国乃至整个东亚历史上的影响是巨大的，并且对今天的朝鲜族的形成 作出了应有的贡献。高句丽在迁都後改称，国亡後，其国民扶余人貊貉人主要流入唐朝和渤海，融 入汉族和满族，进入朝鲜半岛的只是极少数；今天的朝鲜族的主体来源於半岛的土著三韩族；因此之对 於朝鲜族的影响主要是在精神上而不是在血缘上，这与拓跋鲜卑人对汉族的影响只是精神而不是血缘颇有些 类似之处]。
唐朝在平壤建立安东都护府。朝鲜半岛仅剩下新罗和唐朝势力。倭又很快和新罗恢复了国家关 系。907年，唐朝灭亡。935年，王建推翻新罗王朝，建立王朝（王氏朝鲜）。936年，乘中国的分裂， 统一朝鲜半岛。英语中korea就是“”的译音。
和倭的官方关系不好。977年，海盗还大 举进攻日本。1216年，中国北方的契丹大举进攻。相继臣服契丹和金。1259年，蒙古征服。 1274年，元朝镇压了的一切反抗力量以后，强征25000人进攻日本，但是失败了。13世纪上半叶， 倭寇第一次兴起，他们侵略朝鲜半岛和中国大陆沿海地区。
1223年，倭寇大举侵入金州。 1323年—1422 年，倭寇共计侵略382次，不仅蹂躏沿海各处，而且深入内地，成为的心腹大患。同时倭寇不断抢 掠中国沿海。 1368年，明朝推翻元朝。1392年，李成桂推翻王朝建立李氏朝鲜，明太祖朱元璋同意 “朝鲜”作为李氏政权的国号，这是“朝鲜” 作为国号的开始。
李氏朝鲜尊明朝为永世的父国和天朝，直到 甲午战争后朝鲜“独立”为止。李成桂一方面加强防倭，一方面谋求与倭官方发展关系。倭满足了朝鲜 的要求，命令禁绝贼船。1401年，倭派使者到朝鲜。但是倭寇没有得到根治。于是朝鲜决定以武力解决倭寇 问题。
1419年，朝鲜发动已亥东征，大举进攻日本的对马，清剿倭寇。倭国朝野震动。但朝倭关系仍然保持 友好。1433年倭接见朝鲜使者。1481年，倭向朝鲜求《大藏经》。十五世纪中叶，朝鲜出现了拼音式的谚 文，从此汉、韩两种文字并存。
1593年，丰臣秀吉重新统一日本，进而梦想统治朝鲜和中国。早在1595 年，他就写信给朝鲜国王，声称准备统治明朝疆土，要求朝鲜臣服，遭到拒绝。 1592年，丰臣秀吉派军入 侵朝鲜，史称“壬辰倭乱”。倭陆军节节进逼。1592年，倭将小西行长攻陷朝鲜京城。
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