prosecute 与 charge 有什么不同？

请问prosecute 与 charge 有什么不同？还有litigate呢？谢谢！

在民主制度三权分立的地方/国家，刑事案是先由警方落案charge一个疑犯，再由代表警方的检察官在法庭上prosecute这个疑犯，而此疑犯是否有罪是由陪审团定夺，法官只负责给与陪审团法律指引及判刑。(当然简单案件没有陪审团时，法官也负责判定疑犯是否有罪。)litigate是指民事诉讼方面的，可由个人或代表律师prosecute对方。